בישראל עברו שנים ארוכות עד שהתגבשה מודעות ציבורית לגבי היקף התופעה וחומרת הפגיעה של הטרדה מינית, במיוחד במקומות העבודה. במבוא להצעת החוק למניעת הטרדה מינית, תשנ"ז-1997 נכתב:
"הטרדה מינית היא פגיעה בכבוד האדם, בחירותו, בפרטיותו ובזכותו לשוויון. היא פוגעת בכבודו העצמי ובכבודו החברתי של המוטרד. היא משפילה ומבזה את אנושיותו, בין השאר על ידי התייחסות אל האדם כאל אובייקט מיני לשימושו של המטריד. הטרדה מינית שוללת את האוטונומיה של המוטרד ואת שליטתו בגופו ומיניותו, פוגעת בזכותו להגדרה עצמית ופולשת לפרטיותו, וכן מפלה אותו לרעה לעומת אנשים אחרים. הטרדה מינית כלפי נשים גורמת להשפלתן ביחס למינן או למיניותן ומקשה עליהן להשתלב כחברות שוות בעולם העבודה וביתר תחומי החיים, ובכך היא פוגעת בשוויונן".
ב– 1998 נחקק החוק למניעת הטרדה מינית, ובו הוצהר בסעיף1 שמטרת החוק היא "לאסור הטרדה מינית, כדי להגן על כבודו של האדם, על חירותו ועל פרטיותו, וכדי לקדם שוויון בין המינים".
החוק הגדיר חמש התנהגויות כהטרדה מינית:
1. סחיטה באיומים שהיא דרישה לטובת הנאה מינית המלווה באיום
2. מעשים מגונים, כלומר נגיעות או תנועות לסיפוק צרכים מיניים
3. הצעות חוזרות בעלות אופי מיני למי שהראה שאינו מעוניין בהצעות אלה
4. התייחסויות מיניות חוזרות למי שהראה שאינו מעוניין בהתייחסויות אלה
5. התייחסות מבזה או משפילה כלפי אדם ביחס למינו או למיניותו
במקרים שמתקיימים יחסי מרות, החוק אינו דורש מהקורבן להראות שאינו מעוניין בהצעות ובהתייחסויות המיניות, לפיכך ההתנהגות תיחשב הטרדה מינית בכול מקרה. יחסי המרות כוללים חמישה מקרים, כשהמוטרד הוא אחד מאלה:
1. קטין או חסר ישע, תוך ניצול יחסי מרות, תלות, חינוך או טיפול
2. מטופל, במסגרת טיפול נפשי או רפואי, תוך ניצול תלות של המטופל במטפל
3. עובד או משרת, במסגרת יחסי עבודה או במסגרת שירות ביטחון (לרבות שירות לאומי)
4. תלמיד שאינו קטין, בכיתה י"ב ומעלה, תוך ניצול יחסי מרות בלימודים
5. תלמיד או סטודנט, במוסד להשכלה עיונית או מקצועית, תוך ניצול יחסי מרות בלימודים
בשנת 2008 תוקן החוק והוספה קטגוריה שלא דורשת יחסי מרות ועדיין אין חובה להראות שאינו מעוניין: כלפי קטין שטרם מלאו לו 15 שנים, כשהמטריד בגיר.
גם התנהגות שיש בה ניצול מרות עשויה ללבוש צורות רבות ושונות. התנהגות כזו יכולה להיות מפורשת וגלוייה או מרומזת וסמוייה, והיא יכולה להיעשות במישרין או בעקיפין.
אחת הצורות הקיצוניות של התנהגות זו היא השמעת איום גלוי וישיר בפיטורין מן העבודה, למשל. במקרים שהאיום לא נעשה באופן ברור ומפורש אלא דווקא בדרך מרומזת יותר, מובן שאין בכך כדי להפחית מעוצמתו.
במקרים אחרים השימוש לרעה בסמכות יכול ללבוש צורה של הבטחה מפורשת או משתמעת של הטבה (בתנאי העבודה למשל) בתמורה לטובת הנאה בתחום המיני, אך לא רק. תהיה אשר תהיה הדרך בה ממומש ניצול המרות, המשמעות היא תמיד אחת: השגת הסכמתו של הכפוף לביצוע המעשים, שלא מתוך רצון אמיתי אלא כתוצאה משימוש לרעה ביחסי המרות.
החוק קבע גם שהתנכלות היא פגיעה מכול סוג, שמקורה בהטרדה מינית או בתלונה או בתביעה שהוגשו על הטרדה מינית.
הטרדה מינית היא גם עבירה פלילית, וגם עוולה נזיקית אזרחית. אם התרחשה במסגרת עבודה/לימודים, היא גם עבירה משמעתית חמורה. העונש על הטרדה מינית יכול להיות מאסר ו/או פיצויים לקורבן.
תלונה על הטרדה מינית יש להגיש לא יאוחר משלוש שנים לאחר ההטרדה.